【STM32+HAL】读取电池电量

一、准备工作

有关CUBEMX的初始化配置,参见我的另一篇blog:【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置

有关定时器触发ADC模式配置,详见【STM32+HAL】ADC采集波形实现

有关软件触发ADC模式配置,详见【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆

二、所用工具


1、芯片: STM32F407VET6

2、IDE: MDK-Keil软件

3、库文件:STM32F4xxHAL库

三、实现功能

串口打印电池电量值

四、接线

此接口是采样电池电压和系统 VCC 电压的。其中VM 是电池电压,VCC 是系统电压。 电池电压经过 1:10 分压,VCC 电压通过 1:1 分压。使用时候注意共GND。

VCC -> 5V  (无法测量低于5V电量VM)
BAT -> PA1 (ADC1-IN1)
VM  -> 电量正极

五、HAL库配置

1、开启ADC

实验发现误差较大,故将采样周期配置为480周期(最大)

2、开启串口

 

至此,HAL库配置完毕

六、keil填写代码

1、初始化
#define SAMP 20

uint16_t adc1[SAMP]={0};
double voltage = 0;

	printf("Hello World\r\n");
	HAL_Delay(300);
	
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,SAMP);

 

 2、打印电量值
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	   for(int i=0;i<SAMP;i++)
	  {
		  voltage = adc1[i]*3.3*11/4096.0f;
		  printf("%.2f\r\n",voltage-0.12f); 	//0.12为电量偏差经验值
	  }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

 

七、源码提供

资源【STM32+HAL】读取电池电量

八、结语

本人能力有限,代码未必是最优解,若有可改进之处望在评论区留言,采纳有赏~

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mfbz.cn/a/579881.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Python赋值运算符

目录 赋值运算符 将值赋给变量&#xff1a; 做加法运算之后完成赋值&#xff1a; 做减法运算之后完成赋值&#xff1a;- 做乘法运算之后完成赋值&#xff1a;* 做除法运算之后完成赋值&#xff1a;/ 做整除运算之后完成赋值&#xff1a;// 做幂次运算之后完成赋值&#xff1a;*…

自动驾驶框架 UniAD环境部署

感谢大佬们的开源工作 UniAD-github地址-YYDS更多bev算法部署参考如果您觉得本帖对您有帮助&#xff0c;感谢您一键三连支持一波^_^ 统一自动驾驶框架 (UniAD) &#xff0c;第一个将全栈驾驶任务整合到一个深度神经网络中的框架&#xff0c;并可以发挥每个子任务以及各个模块的…

【MySQL 数据宝典】【索引原理】- 004 优化示例-join in exist

一、join 优化原理 1.1 基本连接方式介绍 JOIN 是 MySQL 用来进行联表操作的&#xff0c;用来匹配两个表的数据&#xff0c;筛选并合并出符合我们要求的结果集。 1.2 驱动表的定义 1.2.1 什么是驱动表 多表关联查询时,第一个被处理的表就是驱动表,使用驱动表去关联其他表.驱…

基于springboot的考勤管理系统

文章目录 项目介绍主要功能截图&#xff1a;部分代码展示设计总结项目获取方式 &#x1f345; 作者主页&#xff1a;超级无敌暴龙战士塔塔开 &#x1f345; 简介&#xff1a;Java领域优质创作者&#x1f3c6;、 简历模板、学习资料、面试题库【关注我&#xff0c;都给你】 &…

Zynq 7000 系列中成功执行BootROM的条件

Zynq 7000设备的启动需要正确的电压序列和I/O引脚控制。BootROM的流程由复位类型、启动模式引脚设置以及启动映像来控制。BootROM对所选启动设备的引脚连接有特定的要求。 Zynq 7000 SoC设备具有电源、时钟和复位要求&#xff0c;这些要求必须得到满足&#xff0c;才能成功执行…

java:SpringBootWeb请求响应

Servlet 用java编写的服务器端程序 客户端发送请求至服务器 服务器启动并调用Servlet,Servlet根据客户端请求生成响应内容并将其传给服务器 服务器将响应返回给客户端 javaweb的工作原理 在SpringBoot进行web程序开发时,内置了一个核心的Servlet程序DispatcherServlet,称之…

RocketMQ快速入门:namesrv、broker、dashboard的作用及消息发送、消费流程(三)

0. 引言 接触rocketmq之后&#xff0c;大家首当其冲的就会发现需要安装3个组件&#xff1a;namesrv, broker, dashboard&#xff0c;其中dashboard也叫console&#xff0c;为选装。而这几个组件之前的关系是什么呢&#xff0c;消息发送和接收的过程是如何传递的呢&#xff0c;…

应用实战 | 别踩白块小游戏,邀请大家来PK挑战~

“踩白块会输”是一个简单的微信小程序游戏&#xff0c;灵感来自当年火热的别踩白块游戏&#xff0c;程序内分成三个模块&#xff1a;手残模式、经典模式和极速模式&#xff0c;分别对应由易到难的三种玩法&#xff0c;可以查看游戏排名。动画效果采用JS实现&#xff0c;小程序…

Spark-机器学习(6)分类学习之支持向量机

在之前的文章中&#xff0c;我们学习了分类学习之朴素贝叶斯算法&#xff0c;并带来简单案例&#xff0c;学习用法。想了解的朋友可以查看这篇文章。同时&#xff0c;希望我的文章能帮助到你&#xff0c;如果觉得我的文章写的不错&#xff0c;请留下你宝贵的点赞&#xff0c;谢…

基于YOLOV8+Pyqt5无人机航拍太阳能电池板检测系统

1.YOLOv8的基本原理 YOLOv8是一种前沿的目标检测技术&#xff0c;它基于先前YOLO版本在目标检测任务上的成功&#xff0c;进一步提升了性能和灵活性&#xff0c;在精度和速度方面都具有尖端性能。在之前YOLO 版本的基础上&#xff0c;YOLOv8 引入了新的功能和优化&#xff0c;…

SpringBoot 常用注解总结超详细(面试)

目录 一、组件相关&#x1f381; Controller Service Repository Component 二、依赖注入相关&#x1f349; Autowired Resource 根据类型注入&#xff08;By Type&#xff09; 根据名称注入&#xff08;By Name&#xff09; 区别 Qualifier Resource 和 Qualifie…

C语言浮点型数据在内存中的存储及取出等的介绍

文章目录 前言一、浮点型在内存中的存储二、浮点数存储规则三、浮点数在内存中的存储&#xff08;32位&#xff09;float类型四、浮点数在内存中的存储&#xff08;64位&#xff09;double类型五、指数E从内存中取出分成三种情况1. E不全为0或不全为12. E全为03. E全为1 六、有…

设计模式之工厂模式FactoryPattern(二)

一、简单工厂 package com.xu.demo.factoryPattern;/*** 简单工厂模式类*/ public class SimpleFactoryPattern {public static Phone create(String name) {//根据输入对象名称判断返回相匹配的对象if("IPhone".equals(name)) {//返回对象return new IPhone();}else…

Java算法--队列

队列 队列介绍 队列是一个有序列表&#xff0c;可以用数组或是链表来实现。遵循先入先出的原则。即&#xff1a;先存入队列的数据&#xff0c;要先取出。后存入的要后取出 数组模拟队列思路 队列本身是有序列表&#xff0c;若使用数组的结构来存储队列的数据&#xff0c;则…

自动驾驶新书“五一”节马上上市了

我和杨子江教授合写的《自动驾驶系统开发》终于在清华大学出版社三校稿之后即将在五一节后出版。 清华大学汽车学院的李克强教授和工程院院士撰写了序言。 该书得到了唯一华人图灵奖获得者姚期智院士、西安交大管晓宏教授和科学院院士以及杨强教授和院士等的推荐&#xff0c;…

git变更远端仓库名之后如何修改本地仓库配置的另一种方法?(删remote指针、添加、绑定master)

背景 如果某个远端的仓库地址变化后&#xff0c;本地仓库可以修改对应的remote。 之前谈过几种方法&#xff0c;比如重新设置一个新的remote的指针&#xff0c;绑定到新地址。然后删除origin&#xff0c;然后把新指针mv到origin。比如直接seturl修改&#xff08;git remote se…

基于HTML+CSS+JavaScript的表白网页

基于HTMLCSSJavaScript的表白网页 前言效果截图&#xff08;为GIF格式&#xff09;部分代码领取源码下期更新预报 前言 大部分人都有喜欢的人&#xff0c;学会这个表白代码&#xff0c;下次表白你肯定会成功。 效果截图&#xff08;为GIF格式&#xff09; 部分代码 index.htm…

使用 Python 和 DirectShow 从相机捕获图像

在 Python 中使用 OpenCV 是视觉应用程序原型的一个非常好的解决方案,它允许您快速起草和测试算法。处理从文件中读取的图像非常容易,如果要处理从相机捕获的图像,则不那么容易。OpenCV 提供了一些基本方法来访问链接到 PC 的相机(通过对象),但大多数时候,即使对于简单的…

在no branch上commit后,再切换到其他分支,找不到no branch分支的修改怎么办?

解决办法 通过git reflog我们可以查看历史提交记录&#xff0c;这里的第二条提交&#xff08;fbd3ea8&#xff09;就是我在no branch上的提交。 再通过git checkout -b backup fbd3ea8&#xff0c;恢复到上次提交的状态&#xff0c;并且为其创建个分支backup&#xff0c;此时…

B+tree - B+树深度解析+C语言实现+opencv绘图助解

Btree - B树深度解析C语言实现opencv绘图助解 1. 概述2. Btree介绍3. Btree算法实现3.1 插入分裂 3.2 删除向右借位&#xff08;左旋&#xff09;向左借位&#xff08;右旋&#xff09;合并 3.3 查询和遍历3.3.1 查询3.3.2 遍历 3.4 优化优化1(匀key)优化2(升级key)优化3(拓展兄…
最新文章